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1引言

原油田修井机井的缺点：柴油机械耗能高，排放大量的废气，污染环境。机械传动零件磨损严重，事故率高，操作过程复杂，工人劳动强度高。噪声高。
2油田修井机采用变频器的优点
（1）用变频调速电机（普通三相异步电动机也可）代替柴油机，可以省去一大部分的机械传动装置，少出故障，减少维修，提高效率。
（2）以“电驱代替油驱”，可以节省昂贵的柴油。
（3）没有废气的排放，做到清洁环保。社会效益可观。
（4）电驱自动化程度更强，减少工人的劳动强度，提高工作效率。 
3修井机变频器的功能特点
3.1应用环境和工作方式
（1）为油田油井作业机变频调速电动机提供电源。
（2）工作方式：主要提升、下放油管、类似吊车、提升机的工作方式。
（3）野外作业，工作环境比较恶劣。适合-40℃～50℃环境下长期工作。
（4）由于现场供电条件的限制，控制台和变频器之间相距50m～100m。也可进行远程操作与监控。
3.2变频器参数
输入电压：AC 380V、3相
输入电压波动：±20%
输入频率：50Hz
输入频率波动：±5%
额定输出电压：340V  AC3相(在恒功率调速范围内从25Hz上调到85Hz时，输出电压同步从340V上调到380V)
额定输出频率（基准频率）25Hz
最高输出频率：85Hz
输出频率调节范围：0.5～85Hz
工作方式：连续
3.3变频器的主要控制功能
变频器具有启动/停止功能
正/反转控制功能
正转快，正转慢，正转点动功能
反转快，反转慢，反转点动功能
变频器复位功能
频率调节（转速调节）功能
电压、电流显示功能
变频器故障显示功能
3.4其它特性
(1)四象限运行，S形加减速曲线。
(2)变频器在启动之前自动进行直流励磁使电动机有足够大的转矩（可达额定转矩的200%），可以维持重物在空中处于近似停止状态。
(3)变频器低速运行时，最大转矩提升可达到200%，保证制动器松动或失灵时不会出现重物的下滑，确保系统安全可靠。
(4)变频器具有快速的动态响应，不会出现“溜钩”。
(5)当吊重物的大钩卡住时可以自动断开电源，保护设备不受损害。
(6)变频器配有回馈单元，将再生能量回馈电网。
(7)变频器配有制动单元，内含刹车电阻和刹车控制系统。（当快速停机时，耗掉系统的惯性能量）。
(8)变频器具有封锁输出功能，下放时也可使吊钩快速自由落体。
(9) 变频器设有转矩记忆功能：为了确保提升机构安全运行，启动时，必须保证变频器在电动机轴上输出转矩达到负载转矩或大于负载转矩时，才能打开制动抱闸，这样才能有效避免提升机构失控。
(10) 变频器在正常工作时（非启动、低转速运行），具有转矩限制功能：如果当电动机轴转矩达到或超过预设值时，此功能自动调整输出频率，防止变频器由于过流而跳闸。
3.5变频器具有各种保护功能

过载保护、过电压保护、浪涌抑制、欠电压保护、输入断相保护、变频器过热及电机过热保护、短路保护、失速保护。
4变频器结构设计
4.1主回路结构

修井机规定伺服控制器器四象限运作，对待诞生的降解势能规定伺服控制器器配备礼包模快展开工作，伺服控制器器主回路开关的结构图甲1如下图所示。

图1  主回路图

4.2整机控制原理

景致牌修井机变頻器操纵原里如2右图。

 
图2  整机控制原理图

5操作方式

变频器操作方式灵活，可分为按钮操作、面板操作（触摸屏操作）两种方式。
5.1按钮操作
（1）手动方式

开启：在工作门外按正转按健，调频器正转初始化，松闸后启用，点住该按健不释放出来，调频器频带宽度将持续性持续性增长，交流接触器将持续性减速启用，键后按健，调频频带宽度立即为止持续性增长，交流接触器在该频带宽度上平均速度启用。在这时按翻转按健，调频器频带宽度逐步骤降至零，并在交流接触器立即为止正转启用的同时，自动的伤害任何大的直流电源刹车系统力距来拉住交流接触器，使装载不滑下，然后呢交流接触器然后逐渐开始翻转启用。翻转添加至正转也这样。减慢访问速度：变頻器在相应的访问速度上程序运转时，左键此开关不解放，的访问速度一直以来急剧下跌，松手开关，的访问速度为止急剧下跌。直流无刷电机在该的访问速度使用的访问速度程序运转。暂停服务：整流软启动不管不顾执行在所有的的工作频率，轻按此开关时，整流软启动的工作频率急剧下降，降为零时输送整流驻车剎车扭距来紧抱三相异步电机。拉回手闸整流驻车剎车解绑。点动：完成正反面图标开关来确定中心点，弹起来此图标开关，定频器规律进行提高，弹起来图标开关，规律增涨至最低值规律0.5Hz.。记住英语电脑待机：电脑待机前键后频次记住英语开，接下来运动频次主动提升到记住英语频次。

开机前按下频率记忆关，下次运行将由手动从0.5Hz开始加速调节。
（2）自动方式

将触摸屏上手动/自动打至自动。按下方向按钮，松闸后，运行将根据重量自动选择速度，实现轻载快速，重载慢速，自动加速，自动减速到达靠近停车位以最低速度运行，拉闸停车，方向自动解除。即可进入下个工作循环。
5.2面板操作（触摸屏操作）
（1）触摸屏共四个画面：第一面如图3所示，上面具有正转指示、反转指示、松闸指示、制动报警指示、故障指示、超重指示。电压显示，输入电流显示，输出电流显示，频率显示，重量显示。按钮/面板是用按钮操作还是触摸屏操作的选择键。报警/静音用来故障声音报警，开环/闭环用来超重限制开机，按操作键进入第二画面，如图4所示。根据文字提示可进行相应操作。第三画面是时间和日期，如图5所示。按下页键进入第四画面，如图6所示，第四画面是显示校正。

 
 
图3
 
图4
 
  图5
 
图6

（2）触屏屏上也是可以采取开关机操控，必备条件全半自动措施半自动措施。人工采取操作习惯：将按纽/面版打至面版，将人工采取操作/一键打至人工采取操作。按位置正转和转变，松闸后执行，近距懂得调整，可开展点动采取操作。按位置或滑行开展进程主动调节，及时临时停车，拉闸就好。位置一键清除。

自动方式：将按钮/面板打至面板，将手动/自动打至自动。按方向正转或者反转。松闸后，运行将根据重量自动选择速度，实现轻载快速，重载慢速，自动加速，自动减速到达靠近停车位以最低速度运行，拉闸停车，方向自动解除。即可进入下个工作循环。
6 结束语

风光修井机变频器对负载的适应能力强，又根据负载大小，自动调整力矩补偿，调整较佳运行速度，增加了设备的柔性。灵活简单的操作，自动化智能控制。针对耗能高，作业速度慢、故障多，难以修复的老式修井机进行技术改造为电驱动，配以变频器，让它们复活，重新为油田的生产作贡献。也可以做定型产品的配套，为专门生产“电驱”和“双驱”油田作业修井机配套。所以采用变频调速修井机就成为今后油田修井作业的发展方向。